 Академия наук СССР
 Институт машиноведения
 Ф.М.Диментберг
 Определение положений пространственных механизмов
 Применение метода «винтов» к исследованию перемещений пространственных механизмов
 Издательство Академии наук СССР Москва 1950

 Ответственный редактор академик И.И.Артоболевский

 Из предисловия:
 ...Применение пространственных механизмов в некоторых современных машинах с полной очевидностью показало их достоинство и с точки зрения простоты конструкции, и с точки зрения надежности их работы. Но трудности, связанные с исследованием таких механизмов, часто заставляют конструкторов отказываться от их использования.
 В настоящей работе делается попытка преодоления этих трудностей путем выводов зависимостей между перемещениями звеньев пространственного механизма в виде готовых уравнений...
 Можно надеяться, что настоящая работа послужит толчком для широкого использования метода винтов в решении инженерных задач теории механизмов.

 КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
 Предисловие (3).
 Введение. Постановка задачи о перемещениях пространственных механизмов и метод исследования (5).
 Глава I. Вспомогательный аппарат - алгебра комплексных чисел вида a0 + wa1. Операции над скользящими векторами и винтами (18).
 Глава II. Теория конечных поворотов и ее приложение к определению положений пространственных механизмов (27).
 Глава III. Четырехзвенный механизм (45).
 Глава IV. Четырехзвенный механизм (продолжение) (66).
 Глава V. Пассивные связи в пространственном четырехзвеннике с цилиндрическими парами (81).
 Глава VI. Пятизвенныи механизм (101).
 Глава VII. Некоторые дополнительные операции (129).
 Заключение (136).
 Литература (138).