«И» «ИЛИ»  
© Публичная Библиотека
 -  - 
Универсальная библиотека, портал создателей электронных книг. Только для некоммерческого использования!
Куафе Филипп

Филипп Куафе 46k

(Philippe Coiffet)

()

  ◄  СМЕНИТЬ  ►  |▼ О СТРАНИЦЕ ▼
▼ ОЦИФРОВЩИКИ ▼|  ◄  СМЕНИТЬ  ►  
...французский автор...
:
...




  • Куафе Ф. Взаимодействие робота с внешней средой. (Les robots, 1981) [Djv- 2.7M] Автор: Филипп Куафе (Philippe Coiffet). Перевод с французского М.Б. Блеер, М.С. Фанченко. Под редакцией А.Б. Мещерякова.
    (Москва: Издательство «Мир»: Редакция литературы по информатике и электронике, 1985)
    Скан, обработка, формат Djv: АЧ, 2003
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие редактора перевода (5).
      Предисловие автора (7).
      Введение. Робот и пути его развития (9).
      Глава 1. Характеристики роботов, адаптивных к некоторым изменениям внешней среды (21).
      Глава 2. Действие силы тяжести. Взаимодействие с жидкой средой и транспортируемым грузом (38).
      Глава 3. Взаимодействия, возникающие при физическом контакте между роботом и внешней средой. Определение усилий (63).
      Глава 4. Взаимодействия, возникающие при физическом контакте между роботом и внешней средой. Тактильное обнаружение (88).
      Глава 5. Взаимодействие на расстоянии. Локационное обнаружение (106).
      Глава 6. Взаимодействие на расстоянии. Искусственное зрение (120).
      Глава 7. Взаимодействие на расстоянии. Искусственное зрение. Представление информации, содержащейся в изображении (146).
      Глава 8. Взаимодействие на расстоянии с использованием искусственного зрения. Информация, содержащаяся в представлении изображения (176).
      Глава 9. Работы, посвященные системам искусственного зрения для промышленных роботов (218).
      Литература (272).
      Предметный указатель (279).
ИЗ ИЗДАНИЯ: В книге французского автора рассматриваются проблемы взаимодействия роботов с внешней средой, основанного на использовании различных средств очувствления и переработки информации. Не оставлены без внимания задачи идентификации объектов и способы выделения их контуров, позволяющие получать адаптивные робототехнические системы с элементами искусственного интеллекта. Приводятся рекомендации по схемам построения датчиков и их групп применительно к решению различных технологических задач, возникающих в современном автоматизированном производстве.
Для специалистов, занимающихся проектированием и применением роботов и робототехнических систем в промышленности.