ИЗ ИЗДАНИЯ: В основу этой книги положены лекции, которые автору пришлось в течение более чем десяти лет читать научным работникам и инженерам ряда отраслевых научно-исследовательских институтов, конструкторских бюро и заводов Москвы. Слушатели автора не были специалистами в области автоматического регулирования. Они имели большой опыт работы в иных областях техники и лишь осваивали технику регулирования. Убедившись в необходимости знать хотя бы основы теории автоматического регулирования, чтобы целеустремленно конструировать и отлаживать регуляторы, слушатели просили автора из обширного материала, накопленного теорией регулирования, отобрать и включить в лекции далеко не все, а лишь самое важное для практического использования. Выполняя эту просьбу, автор, разумеется, мог и ошибиться в подборе материала. Он исходил из своего опыта, опыта и советов своих слушателей, но точки зрения, привычки и вкусы не могли не сказаться на содержании лекций. Только время и опыт практического использования позволят обоснованно отделить главное от второстепенного.
Книга посвящена теории, а не технике регулирования. Поэтому основные сведения о регуляторах изложены в первой главе очень коротко, в объеме, достаточном только для понимания содержания остальных глав.
Изложение рассчитано на читателей, знакомых с теорией преобразований Лапласа и Фурье...