«И» «ИЛИ»  
© Публичная Библиотека
 -  - 
Универсальная библиотека, портал создателей электронных книг. Только для некоммерческого использования!
Фу Кинсан

Кинсан Фу 24k

(K.S. Fu)

(???? - 1985)

  ◄  СМЕНИТЬ  ►  |▼ О СТРАНИЦЕ ▼
▼ ОЦИФРОВЩИКИ ▼|  ◄  СМЕНИТЬ  ►  
Был профессором Университета Пэрдью. Он получил ученые степени бакалавра, магистра и доктора наук соответственно в Национальном университете Тайваня, университетах Торонто и Иллинойса, был всемирно известным специалистом в области распознавания образов, обработки изображений и искусственного интеллекта, внес существенный вклад как в фундаментальные, так и прикладные исследования. Написал четыре книги и более 400 статей по автоматическому распознаванию образов. Подготовил 75 докторов наук. Был избран членом Национальной инженерной академии в 1976 г., удостоен медалей Американского общества технического образования в 1981 г. и Международного общества по электронике и электротехнике в 1982 г. Был членом Международного общества по электронике и электротехнике, с 1971 г. - членом общества Гугенхейма, а также почетным членом обществ Сигма Кси, Эта Каппа Ню и Тау Бета Пи. Основал и был первым президентом Международной ассоциации по распознаванию образов, был главным редактором журнала по распознаванию образов и машинному интеллекту. Профессор Фу умер от сердечного приступа 29 апреля 1985 г. в Вашингтоне.
:
...




  • Фу К... Робототехника. (Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence) [Djv- 6.0M] Авторы: К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли (K.S. Fu, R.C. Gonzalez, C.S.G. Lee). Перевод с английского А.А. Сорокина, А.В. Градецкого, М.Ю. Рачкова, под редакцией В.Г. Градецкого.
    (Москва: Издательство «Мир»: Редакция литературы по информатике и робототехнике, 1989)
    Скан, обработка, формат Djv: АЧ, 2003
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие редактора перевода (5).
      Предисловие (8).
      Об авторах (11).
      Глава 1. Введение (13).
      Глава 2. Кинематика манипулятора (27).
      Глава 3. Динамика манипулятора (100).
      Глава 4. Планирование траекторий манипулятора (168).
      Глава 5. Управление манипуляторами промышленного робота (222).
      Глава 6. Очувствление (295).
      Глава 7. Системы технического зрения нижнего уровня (326).
      Глава 8. Системы технического зрения высокого уровня (395).
      Глава 9. Языки программирования роботов (485).
      Глава 10. Искусственный интеллект и планирование задач в робототехнике (515).
      Приложение А. Векторы и матрицы (569).
      Приложение Б. Якобиан манипулятора (589).
      Предметный указатель (514).
ИЗ ИЗДАНИЯ: В книге известных американских ученых систематически излагаются последние достижения в области кинематики, динамики, систем управления и очувствления и программного обеспечения промышленных манипуляционных роботов типа Пума. Рассматриваются способы планирования траектории движения манипулятора, повышения точности, улучшения динамических характеристик при использовании систем технического зрения, средств адаптации и элементов искусственного интеллекта.
Для инженеров, занимающихся робототехникой, студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов.