«И» «ИЛИ»  
© Публичная Библиотека
 -  - 
Универсальная библиотека, портал создателей электронных книг. Только для некоммерческого использования!
Ривкин Самуил Симонович

Самуил Симонович Ривкин 100k

-

(15.09.1916 - 01.11.2012)

  ◄  СМЕНИТЬ  ►  |▼ О СТРАНИЦЕ ▼
▼ ОЦИФРОВЩИКИ ▼|  ◄  СМЕНИТЬ  ►  
Википедия: Самуил Симонович Ривкин (1916-2012) - российский ученый в области гироскопии. Заслуженный деятель науки и техники РСФСР.
Родился 15 сентября 1916 г. в Одессе.
В 1934 году поступил в Ленинградский институт точной механики и оптики (ЛИТМО), после 3 курса (1937) по спецнабору ЦК ВЛКСМ направлен на учебу в Военно-Морскую Академию (ВМА) имени К.Е. Ворошилова.
Окончил с отличием артиллерийский факультет (1940) по специальности «Приборы управления стрельбой», инженер-артиллерист военно-морского оружия.
Работал преподавателем на кафедре «Приборы управления стрельбой» артиллерийского отдела Высших специальных классов офицерского состава ВМФ (ВСКОС) (Ленинград). В 1945-1946 в командировке в Германии, в составе морской секции Технической комиссии по изучению ракетной техники собирал материалы по системам управления ракетным оружием по корабельным системам ПУС, стабилизации и гироскопии.
Кандидат технических наук (1944); доктор технических наук (1954); профессор (1958).
Старший преподаватель, профессор, заместитель начальника кафедры «Приборы управления стрельбой» ВМА.
С 1970 по 1994 г. работал в ЦНИИ «Электроприбор».
Специалист в области гироскопии и стабилизации корабельного артиллерийского и ракетного оружия. Автор учебников, монографий (в том числе «Теория гироскопических устройств» в 2 томах и «Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании), аналитических обзоров и изобретений по проблемам анализа и синтеза систем стабилизации корабельного ракетного и артиллерийского вооружения на нерегулярной качке, оптимальной обработки информации в навигационных системах в условиях неопределенности.
Заслуженный деятель науки и техники РСФСР (1967). Изобретатель СССР. Награжден орденами Красной Звезды и Отечественной войны II степени.
Умер 1 ноября 2012 года на 97-м году жизни...
:
...




  • Ривкин С.С. Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение в инерциальных навигационных системах. Часть 1. Математические основы и вопросы реализации метода оптимальной фильтрации Калмана. [Djv- 1.7M] Обзор отечественной и зарубежной литературы. Автор: Самуил Симонович Ривкин.
    (Ленинград: Издательство «Судостроение», 1973)
    Скан, OCR, обработка, формат Djv: Dmitry7, 2017
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Введение (3).
      Глава 1. Общая характеристика метода ОФК и возможность его применения в навигационных системах (7).
      Глава 2. Некоторые предварительные сведения о методе ОФК. (15).
      Глава 3. Математические основы метода ОФК (33).
      Глава 4. Вопросы реализации метода ОФК (77).
      Приложение (132).
      Указатель литературы (141).
ИЗ ИЗДАНИЯ: В обзоре излагается метод оптимальной фильтрации Калмана (метод ОФК) и вопросы, связанные с его применением в инерциальных навигационных системах (ИНС). Основное внимание обращается на постановку задач, принимаемые допущения, математическое обоснование метода ОФК, пояснение физического смысла соответствующих математических зависимостей с помощью блок-схем. Рассматриваются вопросы практического осуществления метода ОФК путем использования средств вычислительной техники и примеры применения этого метода в ИНС.
Обзор составлен по материалам отечественной и зарубежной литературы.
Материал обзора разбит на две части. Первая часть (гл.1-4 настоящего обзора) посвящена математическим основам и реализации метода оптимальной фильтрации Калмана. Во второй части (гл.5-8) будут изложены вопросы, связанные с применением метода ОФК в инерциальных навигационных системах.
Обзор предназначается для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами применения вероятностных методов при исследовании гироскопических и навигационных систем, а также различных систем управления подвижными объектами.