«И» «ИЛИ»  
© Публичная Библиотека
 -  - 
Универсальная библиотека, портал создателей электронных книг. Только для некоммерческого использования!
Спыну Глеб Александрович

Глеб Александрович Спыну 333k

-

(16.05.1918 - 16.08.2006)

  ◄  СМЕНИТЬ  ►  |▼ О СТРАНИЦЕ ▼
▼ ОЦИФРОВЩИКИ ▼|  ◄  СМЕНИТЬ  ►  
...доктор технических наук.
Родился 16 мая 1918 года в местечке Первомайск на Николаевщине.
В 1941 г. Г.А. Спыну успешно закончил Киевский политехнический институт с квалификацией инженера-механика.
С началом войны Г.А. Спыну направляют на обучение в 3-е Ленинградское артиллерийское училище.
С декабря 1941 по февраль 1942 года воевал командиром взвода на Южном фронте. Был ранен. Находился на излечении в эвакогоспитале в г. Сочи.
С июня 1942 по февраль 1945 года преподавал в Тбилисском артиллерийском училище.
В период с февраля 1945 по август 1946 года капитан Спыну Г.А. проходил службу в должности старшего преподавателя 1-го Киевского артиллерийского училища.
После демобилизации Г.А. Спыну работал в Институте физики АН УССР в должности главного конструктора. В 1949 ...1951 годах он разработал принцип и создал первый в СССР токарный станок с программным управлением на основе магнитной записи.
С 1957 по 1969 годы Г.А. Спыну работал заведующим отделом Института автоматики министерства приборостроительной промышленности СССР.
В течение 1969-1982 годов Г.А. Спыну работал заведующим отделом Института электросварки им. Е.О. Патона. В эти годы под его научным руководством был создан первый в СССР промышленный робот для контактной сварки модели ИЭС-960.
Вся дальнейшая научная деятельность Г.А. Спыну посвящена теории и практике создания роботизированных технологических комплексов для металлорежущих станков.
Кандидатскую диссертацию на тему «Автоматическое управление станками с помощью магнитной записи» Г.А. Спыну защитил в Киевском политехническом институте в 1957 году.
В 1969 Г.А. Спыну защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук на тему «Разработка и исследование цифровых систем для автоматизации проектирования и изготовления деталей машиностроения». Ученое звание профессора он получил в 1981 году. В 1979 году на предложение кафедры металлорежущих станков КПИ Г.А. Спыну впервые в Украине создал и начал преподавать курс «Промышленные роботы», а с 1982 года начал работу на кафедре в должности профессора КПИ.
За годы своей научной деятельности Г.А. Спыну опубликовал более 140 научных работ, среди которых монография «Промышленные роботы для сварки» (1977 год). За цикл учебников по робототехнике Г.А. Спыну стал лауреатом Государственной премии Украины в области науки и техники за 1996 год. Кроме вышеназванных, в научном наследии Г.А. Спыну еще восемь учебных пособий и монографий.
Г.А. Спыну присуждено звание заслуженного преподавателя КПИ. Как выдающийся деятель науки и техники, Г.А. Спыну получал пожизненную государственную стипендию. Г.А. Спыну имел разносторонние увлечения. Он очень любил путешествовать. В составе делегаций он побывал во многих странах мира. Также Г.А. Спыну увлекался фотографией.
Жизнь Г.А. Спыну оборвалась 16 августа 2006 года.
:
derevyaha, fire_varan, АЧ, звездочет...




  • Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение. [Djv- 3.7M] Учебное пособие для студентов машиностроительных специальностей вузов. 2-е издание, переработанное и дополненное. Автор: Глеб Александрович Спыну.
    (Киев: Издательство «Выща школа», 1991)
    Скан, обработка, формат Djv: АЧ, 2003
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (1).
      Введение (5).
      Глава 1. Общие вопросы (12).
      Глава 2. Манипуляторы промышленных роботов (38).
      Глава 3. Приводы промышленных роботов (110).
      Глава 4. Устройства управления промышленными роботами (148).
      Глава 5. Роботизированные технологические комплексы (РТК) (189).
      Глава 6. Гибкие производственные системы (247).
      Глава 7. Перспективы развития промышленных роботов (267).
      Список использованной и рекомендуемой литературы (307).
ИЗ ИЗДАНИЯ: Рассмотрены причины появления, принцип действия, устройство современных промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов, их структура и основные узлы. Указаны области применения промышленных роботов, приведены данные о технико-экономической эффективности, социальном и гигиеническом аспектах. Даны расчеты точности позиционирования рабочих органов, некоторых приводов и других агрегатов. Намечены перспективы развития робототехники.
2-е издание (1-е издание - 1985 г.) доработано и дополнено с учетом последних достижений в области робототехники.
Для студентов машиностроительных специальностей вузов.
  • Спыну Г.А. Роботы с искусственным интеллектом. [Pdf-Fax-18.2M] Научно-популярное издание. Автор: Глеб Александрович Спыну. Оформление: художник Б.И. Савченко.
    (Киев: Издательство «Техника»: Редакция литературы по машиностроению и транспорту, 1989)
    Скан, обработка, формат Pdf-Fax: derevyaha, fire_varan, доработка: звездочет, 2023
    • ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие. (3).
      Глава 1. ПРЕДЫСТОРИЯ И ЭВОЛЮЦИЯ РОБОТОВ (7).
      1. Мечты и легенды. Взгляд в глубь веков (7).
      2. Первые андроиды. Забавные создания прошлых столетий (8).
      3. Первые шаги робототехники. Кибернетические игрушки (14).
      4. Роботы нашего времени. Бурное развитие робототехники (16).
      Глава 2. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ (17).
      1. Что такое робот? (17).
      2. Состояние в настоящее время (18).
      3. Общение человека с роботом (27).
      Метод обучения (27).
      Аналитическое программирование (28).
      Речевое управление роботами (29).
      Связь роботов между собой (30).
      Глава 3. АДАПТИВНЫЕ РОБОТЫ (31).
      1. Общие положения (31).
      2. Окружающая среда (32).
      3. Устройства управления (33).
      Глава 4. ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ (37).
      1. Общие представления (37).
      2. Проблема технической реализации искусственного интеллекта (41).
      Распознавание образов (43).
      Алгоритмы и языки (48).
      Планирование поведения (50).
      Представление знаний и их преобразование (52).
      3. Биотехнические системы (54).
      4. О будущем искусственного интеллекта (57).
      Глава 5. НА ПУТИ К СОЗДАНИЮ РОБОТОВ С ИСКУССТВЕННЫМ ИНТЕЛЛЕКТОМ (62).
      1. Примеры операций и занятий, выполняемых роботом (62).
      2. Стенфордский интеллектуальный робот (64).
      3. Космические роботы (65).
      Планетоходы (67).
      Сварка в космосе (70).
      Перспективы сборки и монтажа конструкций орбитальных станций (72).
      4. Подводные роботы (74).
      5. Сборочное производство (78).
      6. Робокары (86).
      7. Сельское хозяйство (90).
      8. Зоны высокой радиоактивности (95).
      9. Робот - водитель автомобиля (97).
      10. Домашнее хозяйство (101).
      11. Охрана помещений (105).
      Заключение (107).
      Список литературы (110).
ИЗ ИЗДАНИЯ: Рассмотрены роботы с элементами искусственного интеллекта или, как часто говорят, роботы с искусственным интеллектом, которые за короткий срок (15-20 лет) прошли путь от персонажей научно-фантастических повестей и кибернетических игрушек к реальным устройствам сегодняшнего дня. Предыстория и история роботов условно разделена на четыре этапа: мечты и легенды, андроиды средних веков, кибернетические игрушки и первые роботы, робототехника настоящего времени (промышленные роботы, адаптивные роботы и роботы с искусственным интеллектом).
Описаны те области, где в настоящее время применяются роботы с искусственным интеллектом. Обсуждается перспектива развития и применения роботов с искусственным интеллектом в будущем.
Рассчитана на широкий круг читателей, интересующихся достижениями современной робототехники.