 |
- ⒶⒸШахинпур М. Курс робототехники. (A Robot Engineering Textbook) [Djv- 5.7M] Автор: Мозен Шахинпур (Mohsen Shahinpoor). Перевод с английского С.С. Дмитриева, под редакцией С.Л. Зенкевича.
(Москва: Издательство «Мир», 1990)
Скан, обработка, формат Djv: АЧ, 2003
- КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
Предисловие редактора перевода (5).
Предисловие (6).
Глава 1. Общие сведения о манипуляционных роботах (11).
Глава 2. Кинематика манипуляционных роботов (73).
Глава 3. Однородные дифференциальные преобразования в робототехнике (175).
Глава 4. Рабочее пространство робота и планирование траекторий (196).
Глава 5. Динамика манипуляционных роботов (260).
Глава 6. Управление движением манипуляционных роботов (357).
Глава 7. Анализ сил, моментов и упругости роботов (396).
Глава 8. Очувствление и зрение роботов (429).
Глава 9. Программирование движения роботов (481).
Предметный указатель (520).
ИЗ ИЗДАНИЯ: В книге специалиста из США представлены фактически все основные разделы робототехники: кинематика и динамика исполнительных механизмов, управление приводами, сенсорные системы, программирование роботов на проблемно-ориентированных языках. Излагаемый материал иллюстрируется большим количеством примеров. Приводятся задачи для самостоятельного решения.
Для научных работников и инженеров, специализирующихся в области робототехники, а также студентов старших курсов соответствующих специальностей вузов. |
![]() |
