«И» «ИЛИ»  
© Публичная Библиотека
 -  - 
Универсальная библиотека, портал создателей электронных книг. Только для некоммерческого использования!
Тимофеев Адиль Васильевич

Адиль Васильевич Тимофеев 110k

-

(17.08.1944 - 06.05.2014)

  ◄  СМЕНИТЬ  ►  |▼ О СТРАНИЦЕ ▼
▼ ОЦИФРОВЩИКИ ▼|  ◄  СМЕНИТЬ  ►  
...профессор, доктор технических наук, автор 17 книг и 180 научных работ в области компьютерной информатики, робототехники и систем искусственного интеллекта. Родился в 1944 г., окончил в 1967 г. кафедру ЭВМ Московского высшего технического училища (ныне - МГТУ им. Н.Э. Баумана). В 1971 г. защитил кандидатскую диссертацию в Ленинградском университете, после чего работал там же старшим научным сотрудником лаборатории теоретической кибернетики математико-механического факультета. В 1982 г. защитил докторскую диссертацию и с 1984 г. работает профессором кафедры робототехнических и электромеханических систем Ленинградского института авиационного приборостроения. Создал научную школу в области адаптивных робототехнических и интеллектуальных систем.
А.В. Тимофеев - председатель секции робототехнических систем Ленинградского областного совета научных и инженерных обществ, член бюро секции при Центральном правлении Всесоюзного НТО Приборопрома им. акад. С.И. Вавилова, член секции Научного совета по комплексной проблеме «Кибернетика» при Президиуме АН СССР, член Межвузовской секции по проблемам управления движением и навигации Научного совета АН СССР.
:
...




  • Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы. [Djv- 2.7M] Автор: Адиль Васильевич Тимофеев. Переплет художника А.А. Парушкина. Производственное издание.
    (Ленинград: Издательство «Машиностроение»: Ленинградское отделение, 1988)
    Скан, обработка, формат Djv: АЧ, 2003
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (3).
      Глава 1. Общая концепция и принципы построения адаптивных РТК (6).
      Глава 2. Гибкое программирование РТК (35).
      Глава 3. Адаптивное программное управление РТК (57).
      Глава 4. Станки с адаптивным программным управлением (104).
      Глава 5. Манипуляционные роботы с адаптивным управлением (132).
      Глава 6. Адаптивные транспортные средства (182).
      Глава 7. Робототехнические системы искусственного интеллекта (228).
      Глава 8. Системы адаптивного контроля и измерительные роботы (271).
      Глава 9. Перспективы развития адаптивных РТК (305).
      Список литературы (325).
ИЗ ИЗДАНИЯ: В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспективы применения в машиностроении систем искусственного интеллекта. Приведены примеры адаптивных РТК для механической обработки, сварки и сборки, используемых в составе гибких автоматизированных производств.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся разработкой, проектированием и созданием автоматизированных производств на базе РТК.